答：根据《中华人民共和国车船税法》（主席令2011年第43号）规定，军队、武警专用的车船，免征车船税。
根据《中华人民共和国车船税法实施条例》（国务院令2011年第611号）规定，车船税法第三条第二项所称的军队、武装警察部队专用的车船，是指按照规定在军队、武装警察部队车船登记管理部门登记，并领取军队、武警牌照的车船。
据此，如果武警部门的消防车在相应的车船登记管理部门已经登记，并按规定领取牌照的可以免纳车船税。
（注：上述答案仅供参考，具体事宜请向您的主管税务机关咨询。）
———————————————— 政策依据 ————————————————
《中华人民共和国车船税法》（主席令2011年第43号）
《中华人民共和国车船税法实施条例》（国务院令2011年第611号）
