答：根据《中华人民共和国增值税暂行条例》（中华人民共和国国务院令第538号）第十九条规定，增值税纳税义务发生时间：销售货物或者应税劳务，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天。先开具发票的，为开具发票的当天。因此，上述公司未收款先开具发票，应确认为增值税纳税义务发生并申报缴纳增值税。
（注：上述答案仅供参考，具体事宜请向您的主管税务机关咨询。）
———————————————— 政策依据 ————————————————
《中华人民共和国增值税暂行条例》第十九条（中华人民共和国国务院令第538号）
