答：要。根据《中华人民共和国企业所得税法实施条例》（中华人民共和国国务院令第512号）第二十五条规定，企业发生非货币性资产交换，以及将货物、财产、劳务用于捐赠、偿债、赞助、集资、广告、样品、职工福利或者利润分配等用途的，应当视同销售货物、转让财产或者提供劳务，但国务院财政、税务主管部门另有规定的除外。
根据《中华人民共和国企业所得税法》（中华人民共和国主席令2007年第63号）第六条规定，企业以货币形式和非货币形式从各种来源取得的收入，为收入总额。另根据《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第十三条规定，企业所得税法第六条所称企业以非货币形式取得的收入，应当按照公允价值确定收入额。前款所称公允价值，是指按照市场价格确定的价值。
因此，你公司免费送样品的行为，要视同销售计算缴纳企业所得税，并按样品的市场价格确定收入。
（注：上述答案仅供参考，具体事宜请向您的主管税务机关咨询。）
———————————————— 政策依据 ————————————————
《中华人民共和国企业所得税法实施条例》第二十五条（中华人民共和国国务院令第512号）
《中华人民共和国企业所得税法》第六条（中华人民共和国主席令2007年第63号）
